Agustín é pai de Mirabel. Como ele não tem sangue dos Madrigal, ele não tem poderes, e talvez por isso seja visto como um coadjuvante sem muita participação. Mas compensa com muita sabedoria e está sempre disposto a ajudar.
Um dos fatos curiosos sobre Agustín é que, após se casar, ele adotou o sobrenome da esposa, Madrigal.